웨이모 대 테슬라: 자율주행 기준을 둘러싼 대결

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Yaroslav Dmytrenko

08.02.2026

웨이모 대 테슬라: 자율주행 기준을 둘러싼 대결 — 웨이모와 테슬라, 자율주행 안전 표준을 놓고 충돌

자율주행 기술 개발자와 로보택시 서비스 개발자 간의 논쟁은 2026년에 고가의 멀티 센서 시스템과 저렴한 카메라 전용 접근 방식 중 어느 것이 규제 당국과 승객의 승인을 받을 수 있을지에 점점 더 집중되고 있습니다.

하이라이트

미국 의회는 주요 도시에서 점점 더 보편화되고 있는 자율 주행 차량에 대한 통합된 연방 안전 규칙의 제정을 고려하고 있습니다.
알파벳의 자회사인 웨이모가 테슬라의 카메라 전용 접근 방식을 거부하면서 표준이 핵심 쟁점이 되고 있습니다. 웨이모는 로보택시가 인간 운전자보다 더 높은 안전 기준을 충족해야 한다고 주장합니다.
테슬라는 10개 미만의 카메라에 의존하는 반면, 웨이모는 차량당 29개의 카메라, 5개의 라이더, 6개의 레이더를 배치합니다. 규제 당국은 이러한 근본적으로 다른 접근 방식이 일관된 안전 요건을 충족하는지 여부를 판단해야 합니다.

이 기사는 원문을 번역한 것입니다. 당사 특파원이 작성한 원문은 여기에서 확인하실 수 있습니다.

미국 의원들이 자율주행 차량과 로보택시에 대한 전국적인 안전 규칙을 제정하기 위한 노력을 진행하면서 주요 개발사인 알파벳의 웨이모와 테슬라 간의 의견 불일치가 점점 더 공개적으로 드러나고 있습니다.

현재 미국에서는 약 절반의 주에서 자율 주행 차량에 관한 자체 규정을 시행하고 있으며, 나머지 주에서는 전혀 규정을 시행하지 않고 있습니다.

이러한 배경에서 Waymo의 온보드 소프트웨어 담당 부사장인 Shrikant Thirumalai는 자율주행 차량이 인간 운전자처럼 작동해야 하며, 따라서 사람이 눈에 의존하는 것처럼 주로 카메라에 의존해야 한다는 Tesla의 철학에 동의하지 않는다는 입장을 분명히 밝혔습니다.

테슬라의 시스템은 10개 미만의 카메라를 사용하는 반면, 웨이모 차량에는 29개의 카메라, 5개의 라이더, 6개의 레이더가 장착되어 있습니다. 티루말라이는 비즈니스 인사이더와의 인터뷰에서 안전 기준은 사람이 운전하는 것보다 더 높아야 한다고 말했습니다.

현재 약 2,500대의 Waymo 차량이 미국 도시에서 운행되고 있습니다. 2026년 말 출시 예정인 차세대 차량에는 13개의 카메라, 4개의 라이더, 6개의 레이더가 탑재될 예정입니다.

핵심 과제는 여전히 비용과 안전 사이의 균형입니다. 센서가 많으면 비용이 증가하고 수백만 대의 차량으로 확장하기가 더 어려워지는 반면, 센서가 적으면 규제 당국과 승객이 꺼려하는 안전 문제가 발생할 수 있습니다.

티루말라이는 웨이모가 먼저 필요한 안전 수준을 정의한 다음 센서 비용을 절감하고 소프트웨어를 개선하기 위해 노력한다고 말했습니다. 그는 향후 3~5년 동안 시스템이 발전할 것으로 예상하지만 단순히 비싸다는 이유로 라이더를 포기하지는 않을 것이라고 말했습니다.

한편, 1월 29일 ScaledML 컨퍼런스에서 연설한 Tesla의 AI 책임자 Ashok Elluswamy는 자율주행을 센서 문제가 아닌 AI 문제로 규정했습니다. 인간은 시각을 이용해 길을 찾기 때문에 자율주행 차량도 카메라에 의존할 수 있어야 한다는 것이 그의 주장입니다.

동시에 스쿨존, 긴급 차량 근처, 악천후, 일상적인 주행 중에 자율주행차가 실수를 저지르는 영상이 온라인에 계속 유포되고 있습니다.