自動運転バスの導入コストや展開期間を左右する高精度地図への依存を減らす取り組みが、日本の地域交通分野で前進する。NTTモビリティは2027年2月から、事前のHDマップ整備を前提としない車両の公道実証を始め、新規ルートへの導入負担の軽減と商用運行の可能性を検証する。
ハイライト
- NTTモビリティは2027年2月から日本初のHDマップレス型自動運転バスの公道実証を開始予定、実証車両は2026年12月7日に納車。
- eVersum製車両とイスラエルImagryのAI技術を用い、LiDARやHDマップに依存せずカメラ映像のみで周囲を認識するシステムを採用。
- 実証では左側通行や日本の信号対応、悪天候・夜間での性能、新規ルート展開性と運行コスト最適化が主要検証課題となる。
実証計画と技術構成
Impress Watchによると、NTTモビリティは高精度3次元地図、HDマップの事前整備に頼らない「HDマップレス型」の自動運転バスについて、NTT武蔵野研究開発センタ周辺の公道を含む実証フィールド「Co-Creation Hub」で走行評価を進める。車両は2026年12月7日に納車予定で、同月からシステム調整と構内での走行試験を実施し、2027年2月から公道走行を始める計画だ。同社は、この公道実証が日本初のHDマップレス型自動運転バスの取り組みになるとしている。2027年4月からは評価結果や課題の取りまとめを進め、新たな地域やルートへの展開可能性を見極める。
使用する車両はeVersum製で、自動運転システムにはイスラエルのImagryが開発した技術を採用する。LiDARや事前作成したHDマップに依存せず、カメラ映像から周囲の状況を認識し、走行経路や車両動作を判断する仕組みだ。
システムは、周辺認識から走行計画、車両制御までを統合するE2E自動運転方式を採る。AIによる認識と経路計画に加え、停止、優先通行、制限速度などの交通ルールを組み合わせたハイブリッド型で、機能ごとのモジュール化により日本特有の信号機検知などへの改良にも対応する。
地域交通への導入効果と検証課題
公道走行は、ドライバーが乗車する自動運転レベル2から開始する予定だ。左側通行への適合や日本の信号機、交通規制への対応状況に加え、走行品質と安全性を評価する。検証では、HDマップを事前整備しないまま新規ルートへ展開できるかどうかも焦点となる。路上駐車、歩行者、自転車への対応力に加え、悪天候や夜間での認識性能、学習データへの依存性、AIの判断を説明、検証できるかも確認する。
NTTモビリティはあわせて、遠隔監視、運行管理システムとの連携や運行コストの最適化も検討する。交通事業者と連携しながら、地域交通の現場で商用運行に活用できる事業モデルの構築を目指す。
念のため、当社は以前、米国AIデータセンターで資金調達コスト上昇や建設遅延、電力制約が深刻化している点を取り上げました。
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